本文分享自中移OneOS微信公众号《时钟管理》。
时钟管理包含两部分，第一部分是操作系统最小时间单位（时钟节拍），第二部分是基于时钟节拍的定时器，下面分别展开描述。
时钟节拍
时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳。系统心跳的时间间隔取决于不同的应用，一般是1ms～100ms。这种周期性中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时等依据。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。
系统心跳产生时，会在中断处理函数中调用一次os_tick_increase()，通知操作系统过了一个时钟节拍的时间。在os_tick_increase()中，首先将系统时间自增1，然后检查正在运行的任务时间片是否耗尽，如果耗尽则进行任务切换，最后检查是否有定时器超时，如果有超时则执行对应的回调函数。
定时器管理
定时器分为硬件定时器和软件定时器。
硬件定时器是由CPU提供，软件通过驱动接口配置相关的寄存器，来控制定时器的超时时间等，超时后CPU会产生时钟中断，达到定时的效果。硬件定时器精度较高，可以达到纳秒级别，但是数量有限。
软件定时器是操作系统提供，是以硬件定时器为基础提供一类系统接口，可以提供不限数量的定时器，但是相较于硬件定时器精度较差，超时时长必须是时钟节拍的整数倍。
根据触发模式，软件定时器分为单次触发模式和周期触发模式；根据超时函数执行的上下文环境，软件定时器又分为中断模式和任务模式。
中断模式是在系统心跳的中断函数中执行，要求超时处理函数的执行时间尽量短，不能进行动态内存申请、等待信号量等操作，否则会导致其他中断响应时间变长或占用其他任务执行时间。系统定时器默认使用中断模式，创建定时器时可使用参数OS_TIMER_FLAG_HARD_TIMER来指定。
任务模式是在任务上下文中执行，默认不开启，可以通过OS_USING_TIMER_SOFT来启用。该模式下，系统初始化时会创建一个timer任务，该模式定时器的超时函数在timer任务的上下文中执行。创建定时器时可使用参数OS_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER来指定。
时钟管理接口设计如下：
（1）获取系统tick
（2）创建定时器
（3）销毁定时器
（4）启动定时器
（5）停止定时器
（6）控制定时器
OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARM Cortex-M/R/A、MIPS、RISC-V等主流CPU架构，兼容POSIX、CMSIS等标准接口，支持Micropython语言开发，提供图形化开发工具，能够有效提高开发效率并降低开发成本，帮助客户开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。 官网地址：https://os.iot.10086.cn/
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